Muchos de los túneles de hormigón actuales necesitan ser renovados para cumplir con la reciente legislación sobre prevención de incendios.

Para proyectar el nuevo hormigón es necesario retirar primero la capa superficial de las dovelas y llegar hasta la armadura. Así, la nueva capa ignífuga tendrá una mayor cohesión con el resto de la estructura manteniendo su integridad, especialmente importante en estos casos.

El robot CONJET 364 suele ser el más empleado para estas aplicaciones, por la versatilidad de su brazo y su alcance de hasta 6 m de altura. También es frecuente usarlo en túneles que simplemente necesitan ser limpiados profundamente debido al intenso tráfico que soportan.

En otros lugares, como pequeñas galerías o conductos de materia prima, se utiliza el robot CONJET 322 o variantes creadas  a partir de este modelo para realizar la limpieza y mantenimiento de sus paredes.